As diversas raças de Pôneis existentes hoje tem sua origem nos Cavalos de Przsewalski, no Tarpan e no cavalo diluviano oriundo das Florestas do Norte da Europa, que por sua vez apareceram depois na última Era glacial.
     O selvagem cavalo Przsewalski habitava a Mongólia e foi o último descendente direto do Cavalo de Platô, que emergiu das Eras Glaciais. Já o Tarpan vivia no Leste da Europa e da Ucrânia.
     No Brasil, onde existe uma associação de Pôneis  desde 1970, são registradas quatro raças distintas: Shetland, Haflinger, Brasileira e Piquira.
     O Shetland é considerado uma das raças mais antigas. Originário da Escandinávia antes da idade do Bronze, herdou o nome das ilhas Shetland para onde foi levado  e selecionado. Em 1870, e Escócia criou o Stud book, para registro destes animais.
     O Haflinger tem sua origem da idade Média. Estes cavalinhos de longas crinas claras viviam na região dos Alpes, no Tirol austríaco, onde eram usados na agricultura, no reflorestamento e no transporte de cargas e de pessoas. Posteriormente passaram a ser usados também como montarias em torneios e shows eqüestres. No Brasil foi introduzido em 1974, e a partir de 1979 passou a ser registrado na Associação Brasileira de Criadores de Pôneis.
     As raças nacionais, apesar de serem selecionadas há muitos anos, só foram registradas oficialmente a partir da década de 70. Os maiores criatórios de Pôneis são os Estados de Minas Gerais, Rio Grande do Sul e Bahia.
     A raça Brasileira tem sua origem nos Pôneis oriundos da Argentina, e aqui cruzados com Pôneis Nativos. De temperamento dócil e ativo, são animais cômodos, próprios para montarias e equitação infantil. O registro de Pôneis da raça Brasileira acontece desde 1979.
     O outro Pônei nacional é a raça Piquira (pequeno cavalo na língua tupi). Seu maior habitat é o Brasil Central e Sul, onde é chamado de petiço. Historiadores atribuem sua origem aos pôneis Europeus, especialmente o Shetland, que aqui foram cruzados com eqüinos de porte maior, como o Mangalarga Marchador, daí o Piquira possui porte de pequeno para médio, ou seja, entre 1m10 e 1m35cm.