Outra contribuição do cavalo ibérico à eqüinocultura nacional. O Mangalarga, popularmente chamado de "paulista", tem sua origem no Mangalarga Marchador, nascido em Baspendi, Sul de Minas Gerais, através do cruzamento de éguas comuns do criatório do Barão de Alfenas, com um reprodutor oriundo de Alter do Chão, em Portugal, e presenteado ao político mineiro D. João VI. A criação Mangalarga "paulista" aconteceu em princípio pelas mãos de Francisco Antonio, um dos sobrinhos do Barão de Alfenas, que se transferiu para São Paulo, mais precisamente para região de Orlândia, onde desenvolveu uma seleção a partir da tropa trazida de Minas Gerais. Esta seleção visava atingir um cavalo que pudesse se adaptar ao novo clima e aos campos cerrados paulistas, diferentes do terreno acidentado de Minas Gerais.
     O Mangalarga selecionado em São Paulo teve infusão de outras raças, notadamente do Puro Sangue Inglês, Árabe, Anglo Árabe e American Sadle Horse, além de intensificado cruzamento entre si, na busca de um padrão único para a raça. Na medida em que o Mangalarga era empregado na lida com o gado de corte, ele desenvolvia arrancadas fáceis e imediatas, o que deu a origem a transição da marcha para o galope. A marcha de tríplice apoio, típica do cavalo mineiro, passou a não servir mais. Os paulistas buscaram selecionar seus produtos a partir daqueles animais que se caracterizavam pela marcha trotada, diferença principal entre as duas raças. Em 1934 foi fundada a Associação Brasileira de Criadores de Cavalo da Raça Mangalarga , regulamentando a padronização e o registro dos animais.
     Hoje, os criatórios espalhados por todo o país, o Mangalarga já se consagrou como o cavalo de sela nacional, aliás, seu slogan. Nos últimos cinco anos, a resistência, comodidade e beleza do Mangalarga conquistaram criadores de outros países, e já existem núcleos Mangalarga na Europa e, mais recentemente, também nos Estados Unidos. Internamente, é uma das raças que registra maior crescimento e liquidez de mercado, com facilidade de ofertas de elite em várias regiões do País.