O Campolina assim como o Mangalarga Marchador, se caracteriza por seu andamento, a marcha batida, picada.
     A raça tem sua origem na seleção desenvolvida a partir da segunda metade do século passado por Cassiano Antonio da Silva Campolina, na Fazenda do Tanque, localizada em Entre Rio de Minas.
     O objetivo principal de Cassiano Campolina era o de produzir eqüinos de grande porte, que fossem ágeis, resistentes e de boa aparência, que tanto pudessem atender as necessidades dos cavalarianos dos Dragões da Milícia Real, como no trabalho de tração de troles e carruagens, bastante usuais à época na Corte. Além destes dois mercados, Cassiano Campolina procurava selecionar cavalos que servissem de montaria nas “Cavalhadas”, uma competição tradicional da mineira Queluz, onde procurava se encenar a luta entre cristãos e mouros. Possuir um bom cavalo, ágil, resistente e vistoso era a garantia de vitória.
     Com a proposta de desenvolver estes animais, foi que Cassiano Campolina começou a cruzar uma égua nacional, chamada Medeia, com um reprodutor Andaluz que havia ganho do Imperador D. Pedro II. Deste cruzamento, nasceu Monarca, animal considerado o número 1 da raça, pois foi a partir da utilização deste cavalo na reprodução que a tropa de Campolina ganhou a fama até na Corte. Monarca foi considera o melhor cavalo de Minas Gerais à época, deixando uma notável prole.
     Com descendentes  de Monarca, Cassiano Campolina manteve várias experiências de cruzamento. Ele Utilizou sangue de produtos  Percheron, Puro Sangue Inglês, Oldenburguês, Anglo Normando, Orloff e Mangalarga Marchador. Estas Experiências nem sempre foram bem-sucedidas, e alguns anos depois os sucessores de Cassiano Campolina  se viram obrigados a criar um padrão uniforme para a raça. O objetivo foi levado à efeito em 1951 quando da fundação  da Associação Brasileira de Criadores do Cavalo Campolina.
     Hoje, a raça ainda tem seu maior plantel em Minas Gerais, sendo seguido de perto pelo Rio de Janeiro e depois São Paulo. Usado na lida com o gado, destaca-se como excelente montaria de passeio pelo seu andamento cômodo.